中糸カット駆動ユニットは駆動装置とモータの二つの部分を含むので、駆動ユニットの選び取りは主に駆動装置の選択にあります。モーターは共通の部品で、性能の違いは異なるメーカーと異なる型番だけにあります。
駆動モータは主に、反応式ステッピング駆動モータ、ハイブリッド（永磁反応式ともいう）ステッピング駆動モータとサーボ駆動モータの三つの種類に分けられます。反応式ステッピング駆動モータの回転子には巻線がなく、励磁された固定子巻線から反応モーメントが発生してステップ運転が可能です。ハイブリッドステッピングモータの回転子は永久磁石鋼で、励磁と永磁による電磁モーメントでステップ運転を実現します。ステッピングモーターはパルスによって制御され、通電の順序を変えることでモータの回転方向を変えることができ、パルスの周波数を変えることでモータの回転速度を変えることができる。ステッピングモータは一定の歩間精度があり、累積誤差がない。しかし、ステッピングモータの効率は低く、負荷をドラッグする能力は大きくなく、パルス当量は大きすぎず、速度調節範囲は大きくない。現在のステッピングモーターは2相、3相、5等種に分けられます。通常は5相ステッピングモータを使います。過去の一時期はステッピングモータが大きな市場を占めていましたが、現在はサーボモータに取って代わられつつあります。
現在よく使われているサーボモータは交流サーボモータであり、モータの軸端に光エンコーダを搭載し、ロータ角度を検出して周波数変換制御を行う。最低回転数から最高回転数までサーボモータが滑らかに動き、トルク変動が小さいです。サーボモータには長い過負荷能力があり、小さな回転慣性量と大きな塞がりトルクがあります。サーボモータは非常に小さな起動周波数を持ち、最低回転数から定格回転数まで速くなります。
