機械工具の実行部品と機械的伝達部品は、CNC機械工具の送りシステムを構成し、CNCデバイスから送信される速度と変位の指示に従って、実行部品の送り速度、方向、変位を制御します。送り動作の各実行部分にはサーボシステムが装備されています。サーボシステムの機能は、数値制御装置からのパルス信号を、手動操作者の手に相当する機械工具の可動部分の動きに変換することであり、これにより、作業台（またはスライド）を正確に配置したり、指定された軌道に従って厳密な相対運動を行うことができます。最後に、描画要件を満たすパーツが処理されます。
近年、サーボモーター制御技術はますます急速に発展しており、通信、デジタル化、インテリジェンスの3つの方向に発展しています。 CNC工作機械のアクチュエーターとして、サーボシステムはパワーエレクトロニクス、制御、駆動、保護を統合します。デジタルパルス幅変調技術、特殊モーター材料技術、マイクロエレクトロニクス技術、最新の制御技術の進歩により、ステップからDCへ、そしてACの開発プロセスへ。
サーボシステムは、サーボ駆動モーターとサーボ駆動装置で構成され、CNCシステムの実行部分です。 CNCマシンツールアクチュエータの動作を駆動する駆動コンポーネントには、スピンドルドライブユニット（主に速度制御）、フィードドライブユニット（主に速度制御と位置制御）、スピンドルモーターとフィードモーターなどがあります。一般的に、CNCマシンツールのサーボドライブシステムには、優れた高速応答性能と高感度で正確なトラッキングコマンド機能が必要です。 CNCマシンツールのサーボシステムには、ステッパーモーターサーボシステム、DCサーボシステム、ACサーボシステムが含まれます。後者の2つは現在一般的に使用されており、どちらも誘導シンクロナイザーやエンコーダーなどの位置検出コンポーネントを備えています。ACサーボシステムはDCサーボに取って代わります。システム。
