マニピュレータは、物体の移動、組み立て、切断、スプレー染色などの多くのタスクを完了することができ、幅広い用途があります。現代の産業では、生産プロセスの自動化が重要なテーマになっています。すべての人生の歩みの自動化レベルはますます高くなっています。現代の処理ワークショップには、生産効率を改善し、労働者にとって困難または危険なタスクを完了するためのマニピュレーターが装備されていることがよくあります。しかし、機械産業では、加工、組み立て、その他の生産はほとんど継続的ではありません。現在、わが国のマニピュレーターで一般的に使用されている作業は、射出成形業界では、金型から製品をすばやく取り出して次の製造プロセスに移す、マニピュレーター処理業界では再生と供給に使用される、鋳造業界では高温溶融物を抽出するために使用される、です。液体など。このような作業を実現できるハンドリングマニピュレーターを研究対象としています。マニピュレータの産業への応用については、以下で詳しく説明します。
1.鋳造、鍛造、溶接熱処理、その他の熱処理
ダイフォージングに関しては、国産の3t、5t、10tダイフォージングハンマーに回転式炉床炉を搭載し、炉の前に2つのマニピュレーターを一定角度に配置し、自動給出口を実現しています。上海ディーゼルエンジン工場、北京内部燃焼エンジン工場、羅陽トラクター工場などは、より成熟した経験を持っています。
2.スタンドアロンの自動化を実現するという観点から
あらゆる種類の半自動旋盤は、自動締め付け、送り、切断、後退、緩めの機能を備えており、手動での積み降ろしが必要です。ロボットを使用すると、完全自動生産を実現でき、1人で複数の機械工具を処理できます。現在、上海ディーゼルエンジンファクトリーのクランク自動旋盤とシート自動旋盤マニピュレーター、大連第二旋盤工場の自動循環油圧模造旋盤マニピュレーター、シェンヤン第3機械工具工場のY38ギアホビングマニピュレーターなど、マニピュレーターがこの分野で広く使用されています。 のホビングおよびスプラインマシンマニピュレーター。この側面の使用に成功した経験のために、一部の国内の機械工具工場は、これらの製品が工場から出荷されるときにマニピュレーターを取り付けたり、ユーザーがマニピュレーターを設置するための条件を提供したりしています。たとえば、上海第2自動車部品工場のランプシェルスタンピング生産ラインマニピュレータ（生産ラインには2つのマルチステーションマシンツールがあります）と天津第2射出成形機には、供給、クランプ、成形、分割などの自動作業サイクル、およびマニピュレータの自動ロードとアンロードがあります。ワークピースは完全に自動化された生産が可能です。現在、パンチプレスへのマニピュレーターの適用には2つの側面があります。1つは、160t以上のパンチプレスに使用されるマニピュレーターが多いことです。 Shenyang低電圧スイッチファクトリー200tリングタイプパンチ磁気リフターシェルブランキングマニピュレーターや 400tパンチプレスブランキングマニピュレーターなど。1つはマルチステーションパンチに使用され、スタンピングパーツ間のステップに使用されます。光局技術研究所が製造した120tおよび40tマルチステーションパンチマニピュレーター。
3.回転部品（シャフト、ディスク、リング）の自動ラインを作成します
マニピュレータは通常、工作機械間で部品を移動するために使用されます。中国には、神陽永ポンプ工場のディープウェルポンプベアリング本体の自動ライン（リングタイプ）、大連電気自動車工場の4番と5番モーターの自動ライン（シャフトタイプ）、上海トラクター工場の歯ブランク（ディスクタイプ）の自動ラインなど、多くの生産ラインがあります。 ）待つ。ボックス部品を処理するためのモジュラー工作機械の自動ラインは、通常、付属の固定具を使用してワークピースを転送し、上海電力機械工場のエアキャップ処理用の自動ラインインデックスマニピュレーターなどの一部のロボットを使用します。
