サーボシステムは、NC制御装置と工作機械本体との連絡の一環で、NC制御装置補間器からの送りパルスまたは送り変位量の情報を受信し、一定の信号変換と電圧、電力増幅を経て、サーボモータによって伝動機構を駆動させ、最後に工具に対する旋盤作業台の直線変位または回転変位に変換する。
NC制御机械の性能を向上させるため、机械用サーボシステムに高い要求を出しました。各種NC制御工作機械によって完成された加工任務が違っていますので、サーボシステムに対する要求も違います。以下は、小編みで整理されたサーボシステムの共通の故障と排除方法です。
【超程】
供給運動がソフトウェアで設定されたソフトリミットまたはリミットスイッチで設定されたハードリミットを超えると、オーバーレンジアラームが発生します。CRTにアラーム内容が表示されます。デジタル制御システムの説明書によれば、故障を排除し、アラームを解除することができます。
【過負荷】
送り運動の負荷が大きすぎて、頻繁に正、逆運動及びチェーンの潤滑状態が不良の場合、過負荷アラームが発生します。一般的にCRTにサーボモータの過負荷、過熱、過電流などのアラーム情報が表示されます。また、強電盤での給給駆動ユニットには、駆動ユニットの過負荷や過電流などの情報が表示されます。
【走る】
送りの時にランギング現象が発生しました。①速度測定装置の故障、速度フィードバック信号の干渉などのような速度測定装置の故障、②速度制御信号が不安定または干渉されました。③端子の接触が不良で、ネジの緩みなどです。正方向の動きと逆方向の動きによるターンの瞬間に起こる場合、通常はインダクタンスチェーンの逆方向ギャップまたはサーボシステムのゲインが大きすぎるためである。
【這う】
起動加速段や低速送りの場合は、一般的に、インダクタンスの潤滑状態不良、サーボシステムのゲインが低い、負荷が大きすぎるなどの要因があります。特に注意したいのは、サーボモータとボールねじの連結用のカップリングは、連結の緩みやカップリング自体の欠陥、クラックなどによってボールねじの回転がサーボモータの回転と同期しないため、送り運動が急に遅くなり、爬行現象が発生します。
【工作機械が振動する】
機械が高速で動いている時、振動が発生する可能性があります。この時、過流警報が出ます。機械の振動問題は普通速度の問題に属していますので、速度のループを調べます。機械の速度の全体の調節過程は速度調節器によって完成されます。つまり、速度に関する問題は速度調節器を調べに行くべきです。そのため、振動問題は速度調整器を探すべきです。主に、所与の信号、フィードバック信号、および速度調整器自体の3つの態様から障害を検索する。
【サーボモータが回らない】
NC制御システムから駆動ユニットに送るのは速度制御信号のほかに、イネーブル制御信号があります。普通はDC 24 Vリレーコイル電圧です。サーボモータが回りません。
一般的な診断方法は：
- ①NC制御システムに速度制御信号出力があるかどうかを確認する；
- ②イネーブル信号がオンされているか確認します。CRTによってI/O状態を観察し、工作機械PLC台形図（またはフローチャート）を分析して、送り軸の起動条件を確認します。潤滑、冷却などが満足されていますか？
- ③電磁ブレーキ付きのサーボモータは、電磁ブレーキが解放されたかどうかを確認すること。
- ④ドライバユニットへの進入障害；
- ⑤サーボモータの故障。
