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CNC工作機械位置検出装置の分類方法

さまざまなタイプのCNC工作機械では、さまざまな作業条件とテスト要件により、次のさまざまなテスト方法を使用できます。

1、増分および絶対測定

増分検出方式は、変位の増分のみを測定し、デジタルパルスの数を使用して単位変位の数(最小設定単位)を示し、測定単位が移動するたびに測定信号を送信します。利点は、検出デバイスが比較的単純であり、任意の中心点を測定の開始点として使用できることです。しかし、このシステムでは、シフト距離は測定信号を累積した後に読み取られます。累積が間違っていると、その後の測定結果はすべて間違っています。また、停電(停電など)が発生すると、事故前の正しい位置が見つからなくなります。事故が解消された後は、ワークベンチを始点に移動して再度カウントし、事故前の正しい位置を見つける必要があります。パルスエンコーダー、リゾルバー、誘導シンクロナイザー、グレーティング、磁気グリッド、レーザー干渉計などはすべてインクリメンタル検出デバイスです。

絶対測定法は、特定の絶対座標系で測定成分の絶対座標位置値を測定し、2進または10進のデジタル信号で表されます。通常、比較のために送信する前に、パルスデジタル信号に変換する必要があります。そして表示します。このように、解像度の要件が高いほど、構造は複雑になります。このような測定装置には、アブソリュートパルスエンコーダディスク、3スピードアブソリュートエンコーダディスク(またはマルチターンアブソリュートエンコーダディスク)などがあります。

2、デジタルおよびアナログ測定

デジタル検出とは、測定単位を定量化し、それをデジタル形式で表現することです。測定信号は一般に電気パルスであり、比較と処理のためにCNCシステムに直接送信できます。このような検出デバイスには、パルスエンコーダとグレーティングが含まれます。デジタル検出には次の特徴があります。

  • (1)が測定され、パルス数に変換されるため、表示と処理が簡単になります。
  • (2)測定精度は測定単位に依存し、範囲とは関係ありませんが、累積誤差誤差があります。
  • (3)検出装置は比較的シンプルで、パルス信号は強力な干渉防止能力を持っています。

アナログ検出は、電圧振幅の変化、位相の変化など、測定される連続変数を使用することです。広い範囲で正確なアナログ検出を行う場合、技術に対する要求が高くなります。CNC工作機械のアナログ検出は、主に狭い範囲の測定に使用されます。アナログ検出デバイスには、タコジェネレーター、リゾルバー、誘導シンクロナイザー、磁気スケールが含まれます。アナログ検出の主な機能は次のとおりです。

  • (1)定量化せずに、測定値を直接検出します。
  • (2)狭い範囲で高精度な測定が可能です。

3.直接検出と間接検出。

位置検出装置は、アクチュエーター(エンドピース)に取り付けられ、アクチュエーターのエンドピースの線形変位または角変位を直接測定します。どちらも直接測定と呼ばれ、閉ループフィードサーボシステムを形成できます。測定方法には、線形グレーティングと線形誘導同期が含まれます。検出器、磁気グリッド、レーザー干渉計などの実行部品の線形変位を測定します。この検出方法では、線形検出デバイスを使用して工作機械の線形変位を測定するためです。その利点は、作業台の線形変位を直接反映することです。不利な点は、検出装置の長さとストロークが必要になることです。これは、大規模な機械工具にとって大きな制限です。

位置検出装置は、アクチュエーター前の伝達素子または駆動モーターシャフトに取り付けられ、角変位を測定します。伝達比を変更した後、アクチュエーターの線形変位を求めることができます。これを間接測定と呼び、セミクローズドループサーボフィードシステムを形成します。 。たとえば、モーターシャフトにパルスエンコーダーを取り付けます。間接測定は、長さの制限がなく、信頼性が高く使いやすいです。欠点は、直線を回転運動に変換する伝送チェーンエラーが検出信号に追加され、測定精度に影響を与えることです。一般に、位置決め精度を向上させるためには、工作機械の伝達誤差を補正する必要があります。