モジュラーマシンツールの振動の問題を解消する方法は常に注目されています。モジュラーマシンツールの振動の影響を減らすために、次の4つの主要な対策を講じる必要があります。
- 1.位置ループゲインを下げます。サーボシステムには基準値があります。発振が発生した場合、システムの定常誤差を確保する必要があるため、ゲインを適切に下げることはできますが、あまり大きくすることはできません。
- 2.2。負荷慣性比を下げます。負荷慣性比は、振動発生時に表示されるパラメータの約70％に設定されているのが一般的です。故障が解消できない場合は、パラメータ値を下げ続けることはお勧めできません。
- 3.閉ループサーボシステムによる振動。一部の複合サーボシステムはセミクローズドループデバイスを使用し、フルクローズドループサーボシステムは、ローカルセミクローズドループシステムが振動しないという前提でパラメータを調整する必要があるため、2つは類似しています。
- 4.比例計算を追加します。比例計算は多機能コントローラーであり、電流信号と電圧信号に比例したゲインを効果的に得るだけでなく、出力信号を調整して遅れをとることもできます。
ただし、モジュラーマシンツールの高周波発振の場合、この現象を軽減するために、1次ローパスフィルターリンク、つまりトルクフィルターを速度ループに追加することができます。
